Training

Basic ROS (Robot Operation Systems)
( Online Course สอนสด  รับจำนวน 20 ที่ เท่านั้น )
วันที่สอน 15 – 17 มิ.ย. 2563 (9.00 – 16.00 น.)
Promotion พิเศษ
สมัครวันนี้ลดจาก 4,000 บาท เหลือ 3,000 บาท ก่อนวันที่ 3 มิ.ย. 2563
พิเศษสุดๆ !! นักเรียน หรือ นักศึกษาลดเหลือ 1,500 บาท

 

ติดต่อสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมที่ เบอร์ 061-635-9638 
หรือ Email : info@t-techsolution.com 
รายละเอียด Course

            คอร์ส Robot Operating Systems พื้นฐาน เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการมีความรู้พื้นฐานสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์สมัยใหม่ สามารถเข้าใจการทำงานในส่วนต่างๆ และสามารถนำไปต่อยอดตามความต้องการได้ คอร์สนี้ไม่ได้เน้นการทำด้าน Hardware แต่เป็นการเข้าใจพื้นฐานต่างๆ เพื่อปูไปยัง ROS Advance ด้านอื่นๆ ได้ ไม่ว่าจะเป็น Mobile Robot , Robot Arm , Computer Vision , AI 
         การสอนนี้เป็นการสอนสดแบบ Online ผ่าน Zoom สามารถสอบถามข้อมุลต่างๆ ได้ 

Course ต่อเนื่อง

       – ROS Advance I   Robot Navigation (Workshop)

เหมาะสำหรับใคร
  • นักพัฒนาที่ต้องการเรียนรู้ระบบปฎิบัติการหุ่นยนต์ ROS เพื่อนำไปพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานในเชิงอุตสาหกรรม หรือ ในชีวิตประจำวัน
  • นักวิจัย เพื่อเรียนรู้การทำงานเพื่อนำไปใช้ต่อไป
  • นักเรียน นักศึกษาที่ต้องการนำไปพัฒนาโปรเจ็คต่างๆ
คุณจะได้อะไรจากการเรียน ROS Basic นี้
  • เข้าใจพื้นฐานการทำงานของหุ่นยนต์ที่ใช้ ROS
  • เครื่องมือการพัฒนา
  • การทำ Package
  • Hardward ที่ใช้กับ. ROBOT
  • การต่อยอดเพื่อใช้งานจริง
  • สามารถประยุกต์ในงานต่างๆ ได้ 
ความรู้พื้นฐานและการเตรียมตัว
  • เข้าใจ.Linux command เบื้องต้น
  • ภาษา Python เบื้องต้น
  • ติดตั้ง. Virtual Box และลง Ubuntu 18.04 (มีวิธีการลงให้)
  • เนื่องจากการเรียนคอร์สนี้ต้องใช้ Computer ไม่สามารถเรียนผ่าน Tablet หรือ Mobile ได้
เนื้อหาการสอน

01  Introduction ROS
      เข้าใจหุ่นยนต์ ส่วนประกอบ ประเภทต่างๆ 
      ความเป็นมาของ ROS รุ่นต่างๆ และ อนาคตของ ROS
02 Install Linux & ROS
    Install Linux Ubuntu 18.04
    พื้นฐาน Command Line ที่ต้องใช้งาน             
 03 Install ROS และ Config ROS Environment 
     การ Set ค่าต่างๆ 
     ลง Package ต่างๆ 
 04 โครงสร้าง File System 
      โครงสร้างของ ROS 
05. การสร้าง Workspace 
      สร้าง Workspace สำหรับการใช้งาน
      สร้าง Node
06. เรียนรู้ Command rostoplic rosnode roscore 
07  ROS Multiple Machines 
       การใช้งาน ROS ตั้งแต่ 2 เครื่องขึ้นไป 
08  การเขียนภาษา C และ Python 
09  เรียนรู้เครื่องมือ
เช่น Rviz rqt_graph rqt_image_view 
10 Workshop